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运动控制卡作用(运动控制)

朱蝶倩
导读 大家好,小金来为大家解答以上的问题。运动控制卡作用,运动控制这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、运动控制(MC)是自动化的

大家好,小金来为大家解答以上的问题。运动控制卡作用,运动控制这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。

2、运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

3、运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

4、一个运动控制系统的基本架构组成包括:一个 运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。

5、许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

6、一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的 控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。

7、更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。

8、一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

9、一个反馈传感器如 光电编码器,旋转变压器或 霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。

10、众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、 联轴器以及线性和旋转轴承。

11、常见激光加工运动控制系统有CO2切割雕刻、激光打标、焊接、清洗、光纤切割、精密切割等。

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